Robótica

Tecnología robótica en la artroplastia total de rodilla: una revisión sistemática

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#resultadosfuncionales #robótica #artroplastiatotalderodilla #functionaloutcomes #robotic #totalkneearthroplasty

Robotic technology in total knee arthroplasty: a systematic review in: EFORT Open Reviews Volume 4 Issue 10 (2019) (bioscientifica.com)
  • La artroplastia total de rodilla (TKA) robótica mejora la precisión del posicionamiento del implante y reduce los valores atípicos para lograr la alineación planificada de la extremidad en comparación con la TKA convencional basada en plantillas.
  • La TKA robótica no tiene un efecto de curva de aprendizaje para lograr el posicionamiento planificado del implante. La curva de aprendizaje para lograr tiempos operatorios comparables con la ATR convencional basada en plantillas es de 7 a 20 casos de ATR robótica.
  • Los estudios cadavéricos han demostrado que la ATR robótica se asocia con una lesión iatrogénica reducida en la envoltura del tejido blando periarticular en comparación con la ATR convencional basada en plantillas.
  • La ATR robótica se asocia con una disminución del dolor posoperatorio, una mejor rehabilitación funcional temprana y un menor tiempo hasta el alta hospitalaria en comparación con la ATR convencional basada en plantillas. Sin embargo, no hay diferencias en los resultados funcionales a medio y largo plazo entre la ATR convencional basada en plantillas y la ATR robótica.
  • Las limitaciones de la TKA robótica incluyen altos costos de instalación, exposición adicional a la radiación, curvas de aprendizaje para adquirir competencia quirúrgica y compatibilidad de la tecnología robótica con un número limitado de diseños de implantes.
  • Se requieren más estudios de mayor calidad para comparar las diferencias en la ATR convencional versus la ATR robótica en relación con los resultados funcionales a largo plazo, la supervivencia del implante, el tiempo hasta la cirugía de revisión y la rentabilidad.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/31754467/

https://eor.bioscientifica.com/view/journals/eor/4/10/2058-5241.4.190022.xml

 

Kayani B, Konan S, Ayuob A, Onochie E, Al-Jabri T, Haddad FS. Robotic technology in total knee arthroplasty: a systematic review. EFORT Open Rev. 2019 Oct 1;4(10):611-617. doi: 10.1302/2058-5241.4.190022. PMID: 31754467; PMCID: PMC6836078.

Copyright © 2019 The author(s)

La artroplastia de rodilla bi-unicompartimental asistida por brazo robótico mantiene la anatomía natural de la articulación de la rodilla en comparación con la artroplastia total de rodilla: un ensayo controlado aleatorio prospectivo

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La artroplastia de rodilla bi-unicompartimental con preservación del cruzado asistida por robot (bi-UKA) mantiene la anatomía natural de la rodilla y, por lo tanto, puede preservar la cinemática articular, en comparación con una ATR mecánicamente alineada.

Robotic arm-assisted bi-unicompartmental knee arthroplasty maintains natural knee joint anatomy compared with total knee arthroplasty: a prospective randomized controlled trial | The Bone & Joint Journal (boneandjoint.org.uk)
  • El objetivo de este estudio fue comparar la artroplastia de rodilla bi-unicompartimental asistida por brazo robótico (bi-UKA) con la artroplastia total de rodilla (TKA) mecánicamente alineada convencional para determinar los cambios en la anatomía de la rodilla y la alineación de la extremidad inferior. después de la cirugía.
  • La bi-UKA con preservación del cruzado asistida por robot mantiene mejor la anatomía natural de la rodilla en los planos coronal, sagital y axial y, por lo tanto, puede preservar la cinemática articular normal, en comparación con una ATR mecánicamente alineada. Esto incluye la preservación de la oblicuidad de la línea articular coronal. La alineación del ángulo cadera-rodilla-tobillo (HKAA) se corrigió hacia neutral significativamente menos en pacientes sometidos a bi-UKA, lo que puede representar la restauración de la alineación constitucional anterior a la enfermedad (p < 0,001).

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33135443/

https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC7954184/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/full/10.1302/0301-620X.102B11.BJJ-2020-1166.R1

Banger MS, Johnston WD, Razii N, Doonan J, Rowe PJ, Jones BG, MacLean AD, Blyth MJG. Robotic arm-assisted bi-unicompartmental knee arthroplasty maintains natural knee joint anatomy compared with total knee arthroplasty: a prospective randomized controlled trial. Bone Joint J. 2020 Nov;102-B(11):1511-1518. doi: 10.1302/0301-620X.102B11.BJJ-2020-1166.R1. PMID: 33135443; PMCID: PMC7954184.

Copyright © 2020 Author(s) et al.

This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution Non-Commercial No Derivatives (CC BY-NC-ND 4.0) licence, which permits the copying and redistribution of the work only, and provided the original author and source are credited. See https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/

La supervivencia de tres años de la artroplastia unicompartimental de rodilla asistida por robot versus no asistida por robot

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El Restoris UKA asistido por Mako tiene una tasa de revisión de 3 años comparable a una de las prótesis UKA sin asistencia robótica de mejor rendimiento, el sistema de rodilla Zimmer Unicompartmental High Flex.
#robótica #artroplastia robotics #arthroplasty @jpstmart

The three-year survivorship of robotically assisted versus non-robotically assisted unicompartmental knee arthroplasty | The Bone & Joint Journal (boneandjoint.org.uk)

  • Ha habido una reducción significativa en los procedimientos de artroplastia de rodilla unicompartimental (UKA) registrados en Australia. Esto sigue a varios estudios de registro de articulaciones nacionales que documentan altas tasas de revisión de UKA en comparación con la artroplastia total de rodilla (TKA). Con la reciente introducción de procedimientos UKA asistidos por robot, se espera que mejoren los resultados. Este estudio examina la tasa de revisión acumulada de los procedimientos de UKA implantados con un sistema robótico recientemente introducido y compara los resultados con una de las prótesis de UKA sin asistencia robótica de mejor rendimiento, así como con todos los demás procedimientos de UKA sin asistencia robótica.
  • Este estudio informa una supervivencia a corto plazo comparable para el UKA asistido por robot Mako en comparación con el UKA ZUK y una supervivencia mejorada en comparación con todos los demás UKA no robóticos. Estos resultados justifican el uso continuado y la investigación de este procedimiento. Sin embargo, la tasa más alta de revisión temprana por infección para UKA asistida por robot requiere más investigación.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/32114810/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/0301-620X.102B3.BJJ-2019-0713.R1

St Mart JP, de Steiger RN, Cuthbert A, Donnelly W. The three-year survivorship of robotically assisted versus non-robotically assisted unicompartmental knee arthroplasty. Bone Joint J. 2020 Mar;102-B(3):319-328. doi: 10.1302/0301-620X.102B3.BJJ-2019-0713.R1. PMID: 32114810.

©2020 The British Editorial Society of Bone & Joint Surgery

La supervivencia de tres años de la artroplastia unicompartimental de rodilla asistida por robot versus no asistida por robot

Curva de aprendizaje para la artroplastia total de rodilla robótica activa

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Este estudio mostró una curva de aprendizaje corta para la #totalkneearthroplastia robótica activa con un excelente perfil de seguridad

#reemplazoderodilla #cirugiarobótica kneereplacement #roboticsurgery

Learning curve for active robotic total knee arthroplasty | SpringerLink

  • Los procedimientos de artroplastia total de rodilla (TKA) incorporan tecnología en un intento por mejorar los resultados. Active Robot (ARo) realiza una TKA con resecciones automatizadas de la tibia y el fémur en un esfuerzo por optimizar los cortes óseos. Evaluar la curva de aprendizaje (LC) es esencial con una herramienta novedosa. El propósito de este estudio fue evaluar la CL asociada de ARo para ATR.
  • La artroplastia total de rodilla robótica activa se asocia con una curva de aprendizaje corta de 10 a 20 casos. La curva de aprendizaje se asoció con el tiempo quirúrgico dedicado a la parte robótica específica del caso. No hubo complicaciones relacionadas con el dispositivo asociadas a la curva de aprendizaje, la posición del componente tridimensional o las puntuaciones de los resultados informados por el paciente.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/33611607/

https://link.springer.com/article/10.1007/s00167-021-06452-8

Mahure SA, Teo GM, Kissin YD, Stulberg BN, Kreuzer S, Long WJ. Learning curve for active robotic total knee arthroplasty. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2022 Aug;30(8):2666-2676. doi: 10.1007/s00167-021-06452-8. Epub 2021 Feb 20. PMID: 33611607.

© 2021. European Society of Sports Traumatology, Knee Surgery, Arthroscopy (ESSKA).

Curva de aprendizaje para la artroplastia total de rodilla robótica activa

La artroplastia total de rodilla asistida por robot mejora la exactitud y la precisión en comparación con las técnicas convencionales

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La artroplastia total de rodilla asistida por robot mejora la exactitud y la precisión en comparación con las técnicas convencionales

La artroplastia total de rodilla asistida por robot (RA-TKA) es teóricamente más precisa para el posicionamiento de componentes que la ATR realizada con instrumentos mecánicos (M-TKA). Además, la capacidad de incorporar datos de laxitud de tejidos blandos en el plan antes de la resección ósea debería reducir la variabilidad entre el espesor de polietileno planificado y el polietileno implantado final. El propósito de este estudio fue comparar la exactitud con el plan para el posicionamiento y la precisión de los componentes, como lo demuestra la desviación del plan para el grosor del inserto de polietileno en la resección medida RA-TKA versus M-TKA.

RA-TKA es significativamente más exacto y preciso en la planificación tanto del posicionamiento de los componentes como del espesor final del inserto de polietileno. Los estudios futuros deben investigar si esta mayor exactitud y precisión tiene un impacto en los resultados clínicos. La mayor precisión y reproducibilidad de RA-TKA puede ser importante a medida que se desarrollan nuevos objetivos precisos para el posicionamiento de componentes y se pueden individualizar aún más para el paciente.

https://pubmed.ncbi.nlm.nih.gov/34053292/

https://online.boneandjoint.org.uk/doi/abs/10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-2003.R1

Deckey DG, Rosenow CS, Verhey JT, Brinkman JC, Mayfield CK, Clarke HD, Bingham JS. Robotic-assisted total knee arthroplasty improves accuracy and precision compared to conventional techniques. Bone Joint J. 2021 Jun;103-B(6 Supple A):74-80. doi: 10.1302/0301-620X.103B6.BJJ-2020-2003.R1. PMID: 34053292.

© 2021 The British Editorial Society of Bone & Joint Surgery